Оптимальная навигация в двумерных регулярных и хаотических потоках Доклад посвящен навигационной задаче Цермело о поиске кратчайшего по времени пути между двумя заданными точками в потоке жидкости. Рассматривается агент (например, плавающий дрон или активная частица), который переносится двумерным полем скорости жидкости и движется относительно потока с постоянной скоростью, управляя только направлением своего движения.